石家莊PLC一對一培訓(xùn)班

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PLC的編程語言都有哪些?

可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字電腦，它早已過了牢固和融入，以控制生產(chǎn)流程，如裝配線，或智能機(jī)器人機(jī)器設(shè)備，或一切需要高可靠性控制和便于編寫程序和過程故障檢測的活動。

PLC的編程語言分成兩類，圖形編程語言和文本編程語言。圖形編程語言有：梯形圖(LD語言)、次序功能圖(SFC)語言、功能框圖(FBD)語言;文本編程語言有：指令目錄(IL)語言和結(jié)構(gòu)文本(ST)語言。

1、圖形程序設(shè)計(jì)語言：梯狀程序設(shè)計(jì)語言是一種應(yīng)用梯狀標(biāo)記來描述程序流程的程序設(shè)計(jì)語言。選用梯形圖編程語言。程序流程以梯形圖的方式描述。這類編程語言應(yīng)用邏輯關(guān)系描述。惡性事件的標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)果，每一步全是邏輯關(guān)系，在級聯(lián)中，描述惡性事件產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)在左側(cè)標(biāo)示，惡性事件產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)在后邊標(biāo)示。

2、時序功能圖語言：時序功能圖語言具備圖形界面的表達(dá)形式，可以更簡易、清楚地描述高并發(fā)系統(tǒng)軟件和繁雜系統(tǒng)軟件的全部狀況，可以剖析和模型系統(tǒng)軟件死鎖、不安全性等異常情況。它能夠在實(shí)體模型的基本上立即更改，因而獲得了普遍的運(yùn)用。

3、功能圖形語言：它具備好幾個I/O，根據(jù)軟連接，各自聯(lián)接到需要的其他終端設(shè)備進(jìn)行需要的控制實(shí)際操作或控制功能。程序模塊可分成不一樣種類。在同一種類中，涵數(shù)或手機(jī)應(yīng)用程序范疇將會因函數(shù)參數(shù)而異。比如，鍵入接線端子的總數(shù)和鍵入數(shù)據(jù)信號的種類促使應(yīng)用范疇不一樣。

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【學(xué)習(xí)內(nèi)容】

一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開;B常閉;C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理zui后計(jì)算出該時態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。

二.順控階段

順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動機(jī)床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL;二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面：一“步”二“活動步”三“轉(zhuǎn)換條件”。

三.匯編階段

該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根!我之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗芟嘞笥趩纹瑱C(jī)的匯編語言編程，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第 一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ);第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源;第三熟悉所有的高級指令的功能(不用死記硬背)。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級指令和PLC內(nèi)不資源的時候根本理解不了，在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如：I0.0和IB0第 一個是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)”，第二個是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。

四.特殊階段

特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

五.網(wǎng)絡(luò)階段

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i等等。