長(zhǎng)沙有沒(méi)有好一點(diǎn)的嵌入式培訓(xùn)班？

長(zhǎng)沙有沒(méi)有好一點(diǎn)的嵌入式培訓(xùn)班?小編為大家推薦達(dá)內(nèi)教育。嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中由于多任務(wù)共享資源，通常會(huì)出現(xiàn)一些奇怪的現(xiàn)象。本文就什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)及其產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，并提出2個(gè)行之有效的解決方案。接下來(lái)就和嵌入式培訓(xùn)班一起來(lái)看一下吧!

長(zhǎng)沙有沒(méi)有好一點(diǎn)的嵌入式培訓(xùn)班?

達(dá)內(nèi)教育隸屬于加拿大達(dá)內(nèi)IT培訓(xùn)集團(tuán)，于2002年成立 ，是達(dá)內(nèi)IT培訓(xùn)集團(tuán)直屬學(xué)院。學(xué)院成立旨在建立軟件高級(jí)人才培養(yǎng)的通道，促進(jìn)我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。依托達(dá)內(nèi)集團(tuán)國(guó)內(nèi)持平的課程體系(TTS6.0)，雄厚的師資力量，廣闊的就業(yè)平臺(tái)，迄今為止已與國(guó)內(nèi)上萬(wàn)家IT企業(yè)進(jìn)行人才輸送合作，其中緊密合作企業(yè)4000余家、深入合作企業(yè)200余家、訂單輸送聯(lián)盟企業(yè)107家。

什么是優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)?

RTOS普遍具有2個(gè)特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性和多任務(wù)。實(shí)時(shí)是指系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，超出這個(gè)時(shí)間限制將會(huì)使系統(tǒng)出現(xiàn)致命的錯(cuò)誤;同時(shí)，實(shí)時(shí)性還要求對(duì)時(shí)間要求非常急迫的任務(wù)要先于對(duì)時(shí)間不是很緊急的任務(wù)執(zhí)行。正是由于這2個(gè)原因，RTOS的進(jìn)程調(diào)度普遍采用的是基于優(yōu)先級(jí)的可選擇式PBP(Priority Based Preemptive)的調(diào)度策略。多任務(wù)是嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)在要求。

如今的嵌入式系統(tǒng)普遍要求具有多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行的能力，因此RTOS中也必須提供多任務(wù)并發(fā)執(zhí)行的支持。由于多任務(wù)并發(fā)，必然會(huì)導(dǎo)致多個(gè)任務(wù)共享資源。如有2個(gè)任務(wù)task1和task2并發(fā)執(zhí)行，都需要向打印機(jī)輸出結(jié)果。由于只有1臺(tái)打印機(jī)，所以在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)只能有1個(gè)任務(wù)，如task1占有打印機(jī)并向打印機(jī)輸出，而這時(shí)另一個(gè)任務(wù)task2處于等待狀態(tài)。當(dāng)task1輸出完畢后，task2由等待轉(zhuǎn)為就緒，當(dāng)RTOS再次調(diào)度它時(shí)，方可占有打印機(jī)向打印機(jī)輸出。

試想如果不采取這種方式，不對(duì)打印機(jī)這種共享資源加以控制，而讓task1和task2同時(shí)向打印機(jī)輸出，這時(shí)候打印機(jī)打印的結(jié)果誰(shuí)也看不懂，是一堆亂七八糟的東西。因此，大多數(shù)的RTOS采用了一種稱作信號(hào)量(semaphore)的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)共享資源的管理。任何一個(gè)想使用臨界資源(如打印機(jī)等共享資源)的進(jìn)程在進(jìn)入臨界區(qū)(如task1或task2中訪問(wèn)臨界資源的代碼)之前必須擁有使用臨界資源的信號(hào)量，否則不可以執(zhí)行臨界區(qū)代碼。

假設(shè)系統(tǒng)中有3個(gè)任務(wù)，分別為task1、task2和task3。task1的優(yōu)先權(quán)高于task2，而task2的優(yōu)先權(quán)高于task3。恰在此時(shí)task1和task2 因某種原因被阻塞，這時(shí)候系統(tǒng)調(diào)度task3執(zhí)行。task3執(zhí)行一段時(shí)間后，task1被喚醒。由于采取的是PBP的調(diào)度策略，因此task1選擇task3的CPU, task1執(zhí)行。task1執(zhí)行一段時(shí)間后要進(jìn)入臨界區(qū)，但此時(shí)task3占有此臨界資源的信號(hào)量。

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